KUKA機(jī)器人觸摸屏啟動(dòng)黑屏不亮維修專(zhuān)家

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 KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄常見(jiàn)維修故障：KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄開(kāi)機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄菜單不顯示維修，KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無(wú)反應(yīng)維修，KUKA機(jī)器人操作手柄反復(fù)重啟維修，KUKA機(jī)器人操作手柄開(kāi)機(jī)黑屏無(wú)顯示維修，開(kāi)機(jī)顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，KUKA機(jī)器人操作手柄通訊連接不上維修

工業(yè)上經(jīng)常使用的PLC種類(lèi)繁多，對(duì)于低端的PLC而言，梯形圖指令大同小異，對(duì)于中機(jī)，如S7-300，許多程序是用語(yǔ)言表編的。實(shí)用的梯形圖必須有中文符號(hào)注解，否則閱讀很困難，看梯形圖前如能大概了解設(shè)備工藝或操作過(guò)程

，看起來(lái)比較容易。若進(jìn)行電氣故障分析，一般是應(yīng)用反查法或稱(chēng)反推法，即根據(jù)輸入輸出對(duì)應(yīng)表，從故障點(diǎn)找到對(duì)應(yīng)PLC的輸出繼電器，開(kāi)始反查滿足其動(dòng)作的邏輯關(guān)系。經(jīng)驗(yàn)表明，查到一處問(wèn)題，故障基本可以排除，因?yàn)樵O(shè)備同時(shí)發(fā)生兩起及兩起以上的故障點(diǎn)是不多的。

PLC自身故障判斷

一般來(lái)說(shuō)，PLC是極其可靠的設(shè)備，出故障率很低，但由于外部原因，也可導(dǎo)致PLC損壞。

一只工作電源為220V的接近開(kāi)關(guān)，其輸入PLC信號(hào)觸點(diǎn)兩根引線與接近開(kāi)關(guān)的220V的電 源線共用一根4芯電纜，一次該接近開(kāi)關(guān)損壞，電工更換時(shí)，錯(cuò)把電源的零線與輸入的PLC的公共線調(diào)錯(cuò)，導(dǎo)致送電時(shí)燒壞了3路PLC輸入點(diǎn)。

KUKA機(jī)器人觸摸屏啟動(dòng)黑屏不亮維修專(zhuān)家一次系統(tǒng)電源變壓器零線排因腐蝕而中斷，導(dǎo)致接入PLC220V電源升到380V，燒壞了PLC底部的電源模塊，后整改時(shí)增加了380/220V的隔離控制變壓器。