FANUC機(jī)器人示教器所有按鍵不靈修理電話

FANUC機(jī)器人示教器所有按鍵不靈修理電話

 發(fā)那科FANUC機(jī)器人示教器開(kāi)機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)，啟動(dòng)進(jìn)不了系統(tǒng)界面，觸摸屏啟動(dòng)進(jìn)不去系統(tǒng)主界面維修，觸摸屏維修，觸摸屏啟動(dòng)停在初始化界面不動(dòng)維修，觸摸屏開(kāi)機(jī)進(jìn)度條一直不動(dòng)維修，觸摸屏無(wú)法進(jìn)入用戶系統(tǒng)維修，觸摸屏進(jìn)不了操作系統(tǒng)界面維修，觸摸屏開(kāi)機(jī)停留啟動(dòng)在畫(huà)面，無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)維修 ，觸摸屏開(kāi)機(jī)總在啟動(dòng)界面死機(jī)不動(dòng)維修，觸摸屏開(kāi)機(jī)走一半不動(dòng)維修，觸摸屏開(kāi)機(jī)不能進(jìn)入程序維修

 機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問(wèn)題；

四、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象

發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫升變大，因此，正確使用FANUC伺服電機(jī)前一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算；

五、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象

當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過(guò)位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測(cè)范圍），伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“4”號(hào)位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小；伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；位置檢測(cè)裝置有污染；進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過(guò)大等；

六、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象

FANUC機(jī)器人示教器所有按鍵不靈修理電話數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出；檢查使能信號(hào)是否接通；通過(guò)液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件；對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開(kāi)；驅(qū)動(dòng)器有故障；伺服電動(dòng)機(jī)有故障；伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開(kāi)等。