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庫(kù)卡KUKA機(jī)器人代替人在工業(yè)生產(chǎn)中能做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)(焊接,碼垛,噴涂,拋光打磨,裝配等),或是在危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下作業(yè)。庫(kù)卡機(jī)器人在使用過程中,隨著運(yùn)行時(shí)間的增加,各部機(jī)構(gòu)和零件由于受到摩檫、腐蝕、磨損、振動(dòng)、沖擊、碰撞及事故等諸多因素的影響,技術(shù)性能逐漸變壞,因此日常保養(yǎng)和庫(kù)卡機(jī)器人維修,以保持機(jī)器人正常作業(yè)及附屬配套設(shè)備良好狀態(tài),生產(chǎn)順利進(jìn)行.降低機(jī)器人設(shè)備的突發(fā)故障率。確保服務(wù)滿足顧客的要求。
對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人工作中一些細(xì)節(jié)和一些安全的措施有所了解這樣才能防患于未然。KUKA機(jī)器人示教器顯示通訊數(shù)據(jù)包丟失修理庫(kù)卡機(jī)器人故障排查可通過觀察庫(kù)卡示教盒窗口提示得出,以方便KUKA庫(kù)卡機(jī)械手整修服務(wù)。錯(cuò)誤編號(hào)以及原因有:
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